Ricardo é casado com Camila desde 2006, e tem duas filhas. Que são formados em Educação Física, com mestrado em Ministérios Formativos, pelo Seminário Bíblico Palavra da Vida. Como missionário da PIBA, trabalhou na implantação do Ministério de Esportes da Congregação de Itapeva-MG e na Congregação em Nova Campina - SP. E Foi pastor da Congregação em Socorro - SP, por mais de quatro anos. Atualmente, é o pastor de jovens (JUPIBA).